对于命，今人爱这样讲：“我命由我不由天。”而古人，通常会说：“死生有命，富贵在天。”可见，今人是真狂妄；古人是真豁达。
《易经·乐辞》说：“乐天知命，故不忧。”
孔子知天命，并顺天命而为，所以无论处于何种境地，都豁达无忧——
有一次，带学生周游列国的孔子到卫国匡城被匡人包围时，依然神态怡然，在屋内弹琴歌唱。
子路（即仲由，孔子学生）奇怪地问：
“老师怎么还有这样的闲情逸致呢?”
孔子回答：
“仲由，让我来告诉你吧！我想摆脱穷困已经很久了，可还是不能避免，这是天命啊！我想寻求通达已经很久了，结果还是不行，这是时运不济啊！在尧舜时代，天下没有失意的人，这并不是人们的智慧高明；在桀纣时代，天下没有得意的人，这也并不是人们的智慧低下，而是时势造成的。知道穷困是命运，通达需要时机；面临灾难而不会畏惧的，这是圣人的勇气。 仲由啊！休息去吧！我是顺天命而行，匡人又能对我如何呢?”
在孔子一行受困的第五天，果然有一位将军前来谢罪，说：“前几天，我们一直误认您是曾经带兵骚扰过匡城的阳虎，因此让夫子受委曲了，真是冒昧，请夫子恕罪！”孔子于是解围脱困。
诸葛亮也知天命，但他为报刘备三顾茅庐的知遇之恩，逆天而行，结果忧患至死——
诸葛亮为光复汉室，曾六出祁山北伐。虽明知此举不合天时，是逆天而行，但他仍“知其不可为而为之”，以致六出六败；尤其是最后一次，司马懿在葫芦谷中遭埋伏，被火攻已差点全军覆灭，却突然天降大雨，竟功败垂成。诸葛亮不禁喟然长叹：“谋事在人，成事在天，不可强也！”
他在出祁山前给刘禅上《后出师表》说：“臣鞠躬尽瘁，死而后已。”说明他也知北伐是逆天而行，凶多吉少，已做好以死铭志的准备。结果也正如他自己所料，命丧五丈原，悲情收场，只留下一段“出师未捷身先死，长使英雄泪沾巾”的让人扼腕叹息的历史。
