司马迁《史记 匈奴列传》：匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也，曰淳维。
司马迁在《史记 匈奴列传》中的第一句话就交待了匈奴人的先祖，是夏后氏的后代，他的名字叫淳维。
夏后氏是夏朝王族的姓氏，大禹之子启建立夏朝之后，以国为姓，以后为称呼，合起来就是夏后，相当于夏王的意思。
乐彦《括地谱》：夏桀无道，汤放之鸣条，三年而死，其子獯鬻妻桀之众妾，避居北野，随畜迁徒，中国谓之匈奴。
匈奴人
在秦汉时期有一个说法，说的是夏朝最后一任君主夏桀残暴无道，被商汤流放在鸣条，三年之后去世，夏桀有个儿子叫獯鬻（xūn yù），娶了夏桀没有血缘关系的很多妾，然后在北边居住，随着畜牲而迁移，华夏称之为匈奴。
司马迁在写史记时，应该看到了这种说法，然后经过他的审查，他认为这事是真的，所以就写进了史记中，成为匈奴先祖的来源说法，但是司马迁在《史记 匈奴列传？中的第二句话却与第一句话相矛盾。
唐虞以上有山戎、獫狁、荤粥，居于北蛮，随畜牧而转移。
这话的意思是说：唐尧、虞舜以前有山戎、猃狁、荤粥，居住在北边蛮荒之地，跟随畜牧活动而转移。
上古时期就有匈奴
唐尧、虞舜也就是夏禹之前的上古帝王，换句话说，在夏朝之前，在华夏的北方就居住着山戎、猃狁、荤粥等部落，这些部落的生活习惯也是跟随着牲畜活动而迁移，与后来的匈奴类似。
在不少古代文献中，匈奴也被称为獯鬻、猃狁、荤粥，这些也是匈奴的别名，在不同的历史时期，匈奴有不同的称呼，在商朝时称獯鬻，在尧帝时期称荤粥，在周朝时期称猃狁，在秦汉时期称其为匈奴。
应劭《风俗通》：殷时曰獯鬻，改曰匈奴。服虔云：尧时曰荤粥， 周曰猃狁， 秦曰匈奴。韦昭云：汉曰匈奴， 荤粥其别名。
不管名称如何变化，匈奴都是生活在北方的部落，司马迁说“尧舜时期北方就有了山戎、獫狁、荤粥”，实际上与“匈奴先祖是夏后氏的子孙”是矛盾的，尧舜生活的时期可比夏朝早多了，这说明在夏朝之前北方就有匈奴部落在生存了。
汉人与匈奴人
《史记 五帝本纪》：北逐荤粥(xūn yù)，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。
史记甚至记载了黄帝时期，曾经向北攻打荤粥，如果荤粥是匈奴的别称，那么匈奴在黄帝时期就已经存在了，这都说明了匈奴与华夏民族的历史一样久远，不同的是华夏从夏朝开始进入文明社会，而匈奴直到灭亡都没有自己的文字。
那么是不是就是司马迁在史记中记载错误了呢？其实不然，要知道匈奴是一个非常复杂的部落联盟，其人种构成比华夏族要复杂得多，匈奴这个名字其实是部落名，而非民族名，而华夏一直有将华夏之外的民族统一称为蛮夷戎狄的习俗。
比如华夏人将华夏北方的人统一称为北狄，要知道华夏北方的民族及部落非常多，但在当时的历史条件之下，无法分清楚北方到底有多少部落，有多少民族，要知道匈奴部落没有文字，即使到了秦汉时期，匈奴也是没有文字，一个没有文字的部落，恐怕连匈奴人自己也弄不清自己祖先的来历了，更不用说匈奴的敌人华夏呢？
匈奴骑兵
关于匈奴人的先祖是夏桀之子维淳的说法应该是匈奴人自己的传说，是口口相传下来的，到了两周时期，华夏有了专门的史官，因此也会记载一些历史信息，因此把匈奴人口口相传的这一神话传说记录了下来，被司马迁看到，然后被记入史记之中，这也是司马迁认为匈奴是夏朝遗民的原因。
那么匈奴是不是夏朝遗民呢？
也可能是，但是有条件的，只能说匈奴的一小部分人是夏朝遗民，上文已经说过了，匈奴人的历史可能与华夏一样长，早在尧舜时期，就生活在华夏的北方，因此匈奴的主体应该不是华夏，毕竟再往前，就只能是神话传说了。
匈奴在华夏史书中没有记载过相貌，如果匈奴人的相貌与华夏不同，史书一定会记载的，毕竟华夏一直有“非我族类，其心必异”的说法，只有匈奴人长得与华夏人差不多，或者都是黄种人，史书才不会有相貌上的记载，司马迁才会说匈奴是夏后氏的后裔，这是基本的遗传条件。
匈奴人的先祖之一是夏桀
但是从现有考古出现的匈奴人遗骸的DNA检测来看，匈奴人的人种构成是非常复杂的，有黄种人，有白种人，还有黄白混血人种，部分匈奴人的DNA-Y染色体有与汉族同源的O3，有可能是秦汉时期，匈奴人与汉人通婚，也有可能是上古时期匈奴人就是夏桀后裔，但这已经说不清楚了。
华夏之外的游牧民族，从古到今就没有单一民族，其组成一直就非常复杂，就说秦汉时期的匈奴，打败了东胡、吞并了楼烦、灭亡了月氏、收降了丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族，匈奴就是个大杂烩。
包括后来的鲜卑、突厥、蒙古等游牧民族的构成都是非常复杂的，鲜卑来源于东胡，是匈奴的别部，匈奴衰弱后，鲜卑吞并了匈奴的十余万部落，占据了原来匈奴的势力范围，突厥也是匈奴别部之一，来源于西域，臣服于柔然，其内部还有大量的铁勒部落。
西汉与匈奴
就连离现在时间最近的蒙古部落，其起源到现在也弄不清楚，有说东胡，有说匈奴，并不完全确定，其内部的组成也是极其复杂，更像一个游牧部落联盟，不存在单一民族，也不存在唯一的先祖。
著名学者王国维认为匈奴就是北方外族的统一称呼，不同的时期有不同的称呼，史学家吕思勉则认为匈奴就是夏后氏的后裔，这两种说法其实都不算错，匈奴确实是北方外族的统一称呼，同时也有华夏内部的人加入北方外族，形成匈奴部落，这两种情况是同时存在的。
华夏与匈奴发生确切联系应该是从战国晚期开始的，李牧守赵国北境时，利用一次计谋，大败匈奴，杀死十余万人，这个战绩堪比后世的卫青与霍去病了，秦朝时期，秦始皇命令大将蒙恬北击匈奴，将匈奴超出河套地区，同时修建长城，以防备匈奴南下。
匈奴是黄种人
秦末汉初，匈奴开始强大起来，在冒顿单于的带领下，匈奴横扫漠南、漠北，统一整个蒙古高原，成为北方最为强大的政权，也成为西汉帝国最为强大的对手，刘邦在汉初率领32万军队被匈奴围困在白登山七天七夜，于是开始了和亲政策。
自汉武帝开始，西汉与匈奴开始了长达百年的战争，汉武帝统治时期的名将卫青与霍去病大败匈奴，使得漠南、漠北无王庭，然而汉武帝时期并未真正打败匈奴，卫霍之后，汉朝对匈奴的战争大多以失败告终，在汉匈双方战争中，双方不断融合。
汉朝与匈奴之间既有战争，又有和亲，双方不断接受对方投降的人，匈奴的休屠王率部投降了汉朝，成为汉朝的一大贵族，汉朝的李陵在浚稽山之战投降匈奴，成为匈奴的贵族，如果不是同色人种，双方之间的联系不会这么密切。
汉匈和亲
从人种、染色体以及双方的融合来说，匈奴可能是夏朝遗民，但是作为夏朝遗民的匈奴人可能并非匈奴的主体，只是匈奴的一部分，匈奴从五胡乱华之后开始消灭在历史的长河中了，并非灭亡，而是融入了其他民族或者部落，比如鲜卑和汉族。
