中国人民银行根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内，可以制定规章。_____

答案：正确

解析：《立法法》第71条规定：“国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构，可以根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内，制定规章。”故本题判断正确。